VOL.1
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● 恐竜ハンター 【きょうりゅうはんたー】 長編 恐竜 VOL.1 P30
大富豪のドルマンスタインに雇われて、ピー助を奪いに来た。中生代のめずらしい動物を捕まえて金持ちに売っている。
● ドルマンスタイン 【どるまんすたいん】 長編 恐竜 VOL.1 P150
24世紀のメガロポリスに住んでいる大富豪。恐竜ハンターを使い、ピー助を手に入れようと画策する。
VOL.2
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● ロップル 【ろっぷる】 長編 開拓 VOL.2 P4
コーヤコーヤ星に住む男の子。
高速飛行中に無理なワープをした為、乗っていた宇宙船とのび太の部屋が超空間でつながってしまい、のび太たちと知り合う。
● チャミー 【ちゃみー】 長編 開拓 VOL.2 P4
コーヤコーヤ星に住む、ふんわりしたウサギのような生物。
ロップルといつも一緒にいる。
● ウオガエル 【うおがえる】 長編 開拓 VOL.2 P38
コーヤコーヤ星に住む、魚に手足が生えたような生物。冬になると陸に上がり、土にもぐって冬眠をする。
● ロップルの母 【ろっぷるのはは】 長編 開拓 VOL.2 P45
ロップルのお母さん。夫はガルタイト鉱業に暗殺されたらしい。
● クレム 【くれむ】 長編 開拓 VOL.2 P45
ロップルの妹。のび太にあやとりを教えてもらった。
● ブブ 【ぶぶ】 長編 開拓 VOL.2 P49
カモランの息子。クレムに好意を抱いている。
● カモラン 【かもらん】 長編 開拓 VOL.2 P49
ロップルのとなりに住む人。
● メス 【めす】 長編 開拓 VOL.2 P71
ボーガントの手下。ゴスと一緒に、コーヤコーヤ星の人々に嫌がらせをする。背の高いほう。
● ゴス 【ごす】 長編 開拓 VOL.2 P71
ボーガントの手下。メスと一緒に、コーヤコーヤ星の人々に嫌がらせをする。小太りのほう。
● ボーガント 【ぼーがんと】 長編 開拓 VOL.2 P99
コーヤコーヤ星に派遣された、ガルタイト鉱業の主任。手段を選ばず、コーヤコーヤ星から住人を追い出そうとする。
● タマゴ鳥 【たまごどり】 長編 開拓 VOL.2 P104
コーヤコーヤ星に住む、タマゴに羽が生えたような生物。山中の岩の間に巣を作るが、ガルタイト鉱の発掘により岩山が減少し、絶滅が危ぶまれている。
● ギラーミン 【ぎらーみん】 長編 開拓 VOL.2 P123
ボーガントに依頼を受け、本社からコーヤコーヤ星に来た。
コーヤコーヤ星を破壊しようとするが、のび太の銃に倒れる。
● オトト鳥 【おととどり】 長編 開拓 VOL.2 P126
コーヤコーヤ星に住む鳥。宇宙空間を飛ぶことが出来る。
VOL.3
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● ペコ 【ぺこ】 長編 魔境 VOL.3 P4
のび太が空き地で拾ったクンタック王子に付けた名前。
● クンタック王子 【くんたっくおうじ】 長編 魔境 VOL.3 P4
コンゴ盆地にある、犬の王国の王子。大臣のダブランダーの謀反により、捕らえられ、生きながら埋められそうになったが、輸送中に河に落ちて命拾いする。
流れ着いた人間の世界で、日本人の船員に拾われ、日本にやってきて、のび太たちと知り合う。
● リビングストン 【りびんぐすとん】 長編 魔境 VOL.3 P69
アフリカの奥地で船の舵を取っていたスネ夫が、自分を評して言った人。
アフリカ探検家で、1856年にアフリカ大陸横断を成し遂げた人物。
● バウワンコ百八世 【ばうわんこひゃくはっせい】 長編 魔境 VOL.3 P114
コンゴ盆地にある、犬の王国の元王。大臣のダブランダーの謀反により、暗殺された。クンタック王子の父。
● バウワンコ一世 【ばうわんこいっせい】 長編 魔境 VOL.3 P114
コンゴ盆地にある、犬の王国の祖。兵器の発達が世界を滅亡させると考え、一切の兵器の開発を禁じた。
● ブルスス 【ぶるすす】 長編 魔境 VOL.3 P121
バウワンコ百八世の親衛隊長。王国で最も強い。
● ダブランダー 【だぶらんだー】 長編 魔境 VOL.3 P121
世界征服を企て、王国に謀反をおこした。バウワンコ百八世を暗殺し、息子のクンタック王子から王位を奪った。
● チッポ 【ちっぽ】 長編 魔境 VOL.3 P124
王国に住む子供。両親は兵器開発の為に連れ出されてしまった。兵士に、追い詰められているところを、クンタック王子に助けられる。
● コス博士 【こすはかせ】 長編 魔境 VOL.3 P127
ダブランダーの命により、五千年前にあった兵器「火を吐く車」「空飛ぶ船」を復活させた。
● サベール隊長 【さべーるたいちょう】 長編 魔境 VOL.3 P129
ダブランダーの部下で、剣の達人。
クンタック王子発見の知らせを受けたコス博士に推され、討伐の先鋒として出陣する。
● スピアナ姫 【すぴあなひめ】 長編 魔境 VOL.3 P142
王国でクンタック王子の帰りを待ち続けていた姫。
VOL.4
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● バギーちゃん 【ばぎーちゃん】 長編 海底 VOL.4 P7
ドラえもんが出した「水中バギー」にしずちゃんが付けた愛称。
● 船長 【せんちょう】 長編 海底 VOL.4 P87
一五三四年三月、インカの黄金を積んで出航したが、二日後に嵐に遭い、船とともに海底に沈んだ。
● エル 【える】 長編 海底 VOL.4 P126
ムー連邦に仕える青年。ポセイドンの報復攻撃から世界を救うため、のび太たちと共に鬼岩城に乗り込む。
● ムー連邦の首相 【むーれんぽうのしゅしょう】 長編 海底 VOL.4 P131
太平洋の底にあるムー連邦の首相。ポセイドンを倒すため、のび太たちに協力を請う。
● ナバラ 【なばら】 長編 海底 VOL.4 P157
ムー連邦で崇拝されている神の名前。
● ポセイドン 【ぽせいどん】 長編 海底 VOL.4 P167
大西洋の底にあるアトランチスの自動報復コンピュータ。鬼岩城で七千年もの間、報復の時を待ち続けている。
● 鉄騎隊 【てっきたい】 長編 海底 VOL.4 P175
鬼岩城を守るロボットの騎士団。ポセイドンに操られている。
VOL.5
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● 満月博士 【まんげつはかせ】 長編 魔界 VOL.5 P50
魔学博士。魔界接近説を唱え、人々に警鐘を鳴らす。
「魔界歴程」を発見し、魔界と戦う手がかりを見つけたところで、魔界に連れ去られてしまう。
● ナルニアデス 【なるにあです】 長編 魔界 VOL.5 P51
過去に人間で唯一、魔界へ行った人物。悪魔の手先になる、と悪魔をだまして魔界へ行き、地球に戻ったあと「魔界歴程」を記した。
● 満月 美夜子 【まんげつ みよこ】 長編 魔界 VOL.5 P57
満月博士の娘。悪魔によってネコの姿に変えられてしまうが、地球を救うために、のび太たちと魔界へ乗り込む。
● 美夜子 【みよこ】 長編 魔界 VOL.5 P57
[参照] 満月 美夜子
● 使い魔 【つかいま】 長編 魔界 VOL.5 P57
満月博士を監視していた、サルのような悪魔。
● デマオン 【でまおん】 長編 魔界 VOL.5 P89
魔界を支配する大魔王。地球を我が物にしようと侵略を開始した。
● 星一つの悪魔 【ほしひとつのあくま】 長編 魔界 VOL.5 P100
美夜子と魔界歴程を奪いにきた悪魔。使い魔ともに戦うが、「ヒラリマント」で自分の放った魔法をはね返され敗れた。
● 大怪魔肉食ツノクジラ 【だいかいまにくしょくつのくじら】 長編 魔界 VOL.5 P123
人魚の小島の近くに住む魔物。
人魚の歌声に誘われてきた者を食べてしまう。魔界歴程に記されている。
● 人魚 【にんぎょ】 長編 魔界 VOL.5 P123
魔界の南極と、悪魔のすむ大陸の間にある、海の小島に住む人魚の魔物。
その歌声を聴くと、誘い込まれてしまう。魔界歴程に記されている。
● 魔界のハイエナ 【まかいのはいえな】 長編 魔界 VOL.5 P132
魔界の「帰らずの原」に住むハイエナ。「帰らずの原」で迷ってしまった者を食べてしまう。
● メジューサ 【めじゅーさ】 長編 魔界 VOL.5 P159
デマオンの命を受け、のび太とドラえもんを石に変えた。